myGripper H100 de Elephant Robotics
El myGripper H100 de Elephant Robotics es un efector final (pinza) de tres dedos diseñado para tareas que requieren control de fuerza y destreza, como la investigación en robótica, la educación y aplicaciones de manipulación precisa.
Características y especificaciones
- Diseño: Cuenta con tres dedos que simulan la movilidad de un pulgar, un índice y un anular humanos. Posee seis articulaciones móviles en total, lo que le otorga una alta flexibilidad.
- Carga útil (payload): 500 gramos.
- Carrera (diámetro): 0−130 mm.
- Velocidad de movimiento: 60∘ por segundo por articulación.
- Torque: Niveles ajustables de 0−500 g.
- Motores: Utiliza servomotores que permiten el control de corriente, posición y velocidad.
- Controlador principal: Chip ESP32 (procesador de doble núcleo de 240 MHz, 520 KB de SRAM, con Wi-Fi y Bluetooth).
- Interfaces de comunicación: RS485.
- Velocidad de comunicación: superior a 50 Hz.
- Protocolo: MODBUS.
- Lenguaje de programación: Compatible con Python y ROS (Robot Operating System), lo que facilita la programación y la simulación en entornos como RViz.
- Compatibilidad: Está diseñado para ser compatible con robots colaborativos (cobots) como los de las series myCobot Pro 630.
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