myCobot Parallel Gripper Elephant Robotics

myCobot Parallel Gripper de Elephant Robotics

El myCobot Parallel Gripper de Elephant Robotics es un efector final diseñado para una variedad de tareas de manipulación precisas y es compatible con varios de los robots de la marca. Este tipo de pinza es ideal para aplicaciones que requieren un agarre estable y preciso, como el montaje de piezas, la inspección de calidad y la manipulación de objetos pequeños o delicados.

Características y especificaciones 

• Tipo de agarre: Es una pinza paralela, lo que significa que sus dos “dedos” se mueven de manera sincrónica para agarrar objetos.
• Compatibilidad: Se conecta de forma fácil y rápida a los brazos robóticos compatibles de Elephant Robotics, a menudo utilizando un sistema de conexión LEGO.
• Accionamiento: Funciona con un motor eléctrico.
• Precisión de posicionamiento: Suele tener una alta precisión, alcanzando ±1 mm.
• Capacidad de carga: La carga útil máxima varía según el modelo, pero está diseñada para objetos ligeros, con capacidades que rondan los 100 gramos.
• Transmisión: Utiliza un mecanismo de engranajes y biela para el movimiento de los dedos.
• Interfaz de control: Se controla a través de una interfaz serial, lo que facilita su programación y uso con el robot.
• Material: Generalmente fabricada con plástico ABS, un material común en la robótica de consumo y educativa por su durabilidad y ligereza.
• Detección de objeto: Algunos modelos tienen la capacidad de detectar si un objeto ha sido recogido, lo que es útil para el desarrollo de aplicaciones más avanzadas.