myCobot 320 AI Kit 2023 Elephant Robotics

myCobot 320 AI Kit 2023 de Elephant Robotics

El AI 3D Vision Kit de Elephant Robotics para los brazos robóticos myCobot 320 es un paquete diseñado para incorporar visión artificial y reconocimiento 3D en el robot, permitiendo que este interactúe con su entorno de manera más inteligente y autónoma.

Componentes y Características Principales

• Cámara: El componente principal del kit es una cámara que permite al robot “ver” y capturar imágenes de su entorno. Esto es fundamental para todas las funciones de visión artificial.
• Software de Visión: El kit viene con un software que integra algoritmos de reconocimiento visual, lo que permite al robot realizar tareas como la detección de objetos y el reconocimiento de colores.
• Algoritmos de IA Integrados: Cuenta con 5 algoritmos principales de visión. Esto incluye funciones como:
  • Reconocimiento de colores: Identifica objetos basándose en su color.
  • Reconocimiento de formas: Distingue diferentes formas geométricas.
  • Detección de objetos (YOLOv5): Un algoritmo avanzado que permite al robot identificar y localizar objetos específicos en tiempo real.
  • Reconocimiento de puntos característicos: Ayuda a comprender la segmentación de imágenes y las características de los objetos.
  • Reconocimiento de códigos AR: Permite el aprendizaje de la relación entre 2D y 3D.
• Calibración Mano-Ojo: Una característica crucial que alinea la posición de la cámara con los movimientos del brazo robótico. Esto asegura que el robot pueda manipular con precisión los objetos que identifica visualmente.
• Plataforma de Desarrollo: El kit está diseñado para ser programado principalmente en Python, aunque el myCobot 320 también puede ser controlado con otros lenguajes como C++ y C#. Admite plataformas de desarrollo como Windows, Linux y macOS. El kit es compatible con ROS (Robot Operating System), que es un marco de trabajo estándar en la robótica.