myAGV 2023 Jetson Nano de Elephant Robotics
El Elephant Robotics myAGV 2023 Jetson Nano es un kit de robot móvil diseñado para la navegación autónoma, la investigación y la educación en robótica. Está construido sobre un chasis de cuatro ruedas con tracción en las cuatro ruedas.
Placa de control
Incorpora una placa NVIDIA Jetson Nano B01 de 4 GB que le otorga potentes capacidades de procesamiento de imágenes y computación de IA.
Mapeo y navegación
Permite la creación de mapas y la navegación autónoma en 2D y 3D gracias a su potente hardware y al LiDAR de 360°.
Programación
Es compatible con la plataforma ROS, programación gráfica (myBlockly) y Python, también incluye un gamepad para control remoto.
Movilidad
El chasis utiliza ruedas Mecanum que permiten un movimiento omnidireccional, facilitando la navegación en entornos complejos.
Sistema operativo
El myAGV Jetson Nano utiliza un sistema operativo Ubuntu Mate 20.04 personalizado por Elephant Robotics para robots.
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