myCobot 280 Raspberry Pi 2023 Raspberry Pi Version de Elephant Robotics
El Elephant Robotics myCobot 280 Raspberry Pi 2023 es un brazo robótico colaborativo compacto de 6 ejes diseñado para la educación, la investigación y aplicaciones industriales ligeras. Se distingue por estar integrado con una Raspberry Pi 4B, lo que le permite funcionar de forma autónoma sin necesidad de una computadora externa.
Grados de libertad (DOF)
Cuenta con 6 grados de libertad, lo que le otorga una gran flexibilidad y capacidad de movimiento para realizar tareas complejas.
Carga útil y alcance
Puede manejar una carga útil de hasta 250 g y tiene un radio de trabajo de 280 mm. Su peso es de 860 g, lo que lo hace fácil de transportar.
Control principal
Utiliza una Raspberry Pi 4B con un procesador de 1.5 GHz de cuatro núcleos y 2 GB de RAM. Sistemas operativos: Opera con Debian/Ubuntu.
Lenguajes de programación
Es compatible con Python, ROS1, ROS2, y C++, también incluye myBlockly, una herramienta de programación visual de arrastrar y soltar.
Abierto y modular
Es de código abierto, permite una personalización completa, cuenta con interfaces para componentes tipo LEGO en la base y el extremo del brazo.
Aplicaciones
Es ideal para tareas como la recogida y colocación de objetos, el ensamblaje simple, la escritura, y el desarrollo de aplicaciones de IA.
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