myAGV 2023 PI de Elephant Robotics
El Elephant Robotics myAGV 2023 PI es un kit de robot móvil diseñado para la navegación autónoma, el mapeo 2D/3D y la investigación en robótica. Su compatibilidad con ROS, la capacidad de mapeo 3D y su sistema de control manual lo convierten en una excelente herramienta para principiantes y expertos en robótica.
Mapeo y Navegación
Utiliza un radar LiDAR de 360° con un rango de detección de 0.12 a 8 metros para crear mapas de su entorno, soporta mapeo SLAM 2D y 3D.
Programación y Software
Funciona con el sistema operativo Ubuntu Mate 20.04 personalizado de Elephant Robotics y es compatible con ROS y Python.
Control y Conducción
Su chasis cuenta con tracción en las 4 ruedas omnidireccionales con ruedas Mecanum que le permiten moverse en cualquier dirección.
Expandibilidad
Puede ser complementado con brazos robóticos de Elephant Robotics, como las series myCobot, mechArm y myPalletizer.
Modelo de control
Raspberry Pi 4B y ESP32 para control de doble núcleo, 4 motores DC sin escobillas planetarios de alto rendimiento.
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